Lub roj teeb hluav taws xob yog qhov tsis txaus siab rau cov neeg hlau thoob ntiaj teb, tab sis nws yog qhov teeb meem tshwj xeeb rau cov drones, uas yuav tsum hnyav ntawm cov roj teeb uas lawv nqa, tus naj npawb ntawm lwm cov khoom muaj txiaj ntsig ntau uas lawv nqa, thiab ntev npaum li cas lawv tuaj yeem kav. Cov huab cua. Tus neeg siv khoom siv drone zoo li daws tau ib feem peb ntawm nws cov roj teeb tag nrho, uas ua rau lub sijhawm ya mus li ntawm 20 txog 25 feeb ntawm qhov feem ntau, tom qab ntawd koj yuav tsum coj lub drone rov qab los hloov lub roj teeb. Yog tias txhua yam drone yuav tsum tau ua yog nyob ntawm nws nyob hauv huab cua, koj'
Thaum qhov no tshwm sim rau cov dav hlau loj dua, tshwj xeeb tshaj yog tub rog dav hlau uas qee zaum yuav tsum tau nyob hauv av ntev ntev, kev daws teeb meem nyob rau hauv-kev xa rov qab. Vim li cas coj lub dav hlau mus tag nrho cov roj rov qab thaum tsim nyog thiab nqa cov khoom siv roj los rau hauv lub dav hlau? Nco ntsoov, nws' s yooj yim khiav ntawm cov roj ua kua dua li roj teeb, tab sis cov kws tshawb fawb ntawm University of California, Berkeley, tau los daws cov teeb meem ntse: tsuas them lub roj teeb. Los sis, hauv qhov no, ntxiv ib qho thawv.
Lub dav hlau loj 820-gram quadrotor dav hlau nqa nws tus kheej 2.2 Ah lithium polymer roj teeb, uas muaj davhlau sijhawm txog 12 feeb. Txhua lub dav hlau plaub-rotor dav hnyav 320 grams thiab suav nrog nws tus kheej 0.8 Ah roj teeb thiab 1.5 Ah roj teeb raws li thauj khoom. Lub cav hluav taws xob me me tuaj yeem' t nyob twj ywm txhua lub sijhawm, tab sis qhov ntawd'
Lub davhlau roj teeb ua haujlwm li cas
Raws li txhua lub davhlau roj teeb txuas mus rau lub ntsiab quadrotor, lub me me plaub qij qij yuav ntev txog 30cm saum toj ntawm passive docking phaj mounted rau sab saum toj ntawm cov loj dua. Nws tom qab ntawd maj mam poob mus txog 3cm saum toj no, tos kom nws ua kom haum, tom qab ntawd poob thiab tsaws ntawm lub tais, uas yuav pab ua kom nws taw nrog cov hluav taws xob sib chwv. Thaum qhov kev sib txuas tau tsim, lub tshuab hluav taws xob loj plaub-rotor yuav tuaj yeem muaj zog tag nrho nws tus kheej los ntawm me me UAV' s roj teeb them nyiaj. Txhua lub davhlau roj teeb tuaj yeem ua hluav taws xob loj lub dav hlau plaub-rotor rau kwv yees li rau feeb, tom qab ntawd ya tawm thiab tau lub roj teeb tshiab. Yog tias txhua yam ua tau zoo, qhov tseem ceeb quadrotor yuav siv nws lub roj teeb tseem ceeb tsuas yog thaum lub peev xwm sib cais thiab docking theem, nce nws lub sijhawm davhlau txij li 12 feeb txog rau ib teev nyob hauv kev sim.
